国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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游戏介绍
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中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。
这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。
该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。
在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。
论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。
研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。
论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)
【编辑:李骏】游戏特色
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在产业转型调整中,北京坚持低碳发展。2020年,北京市万元地区GDP能耗为0.209吨标准煤,同比下降9.2%,在31个省区市中居首;2021年,北京万元GDP碳排放量处于全国省级地区最优水平。此外,压减燃煤、淘汰老旧机动车、全面清理整治散乱污企业……一系列大气污染防治措施在绿色发展进程中落地见效,北京的PM2.5年均浓度从2013年的89.5微克/立方米降至2021年的33微克/立方米。 “预计四季度硅料产出会比三季度多十几万吨,从七十余万吨上涨至八十余万吨,增产15%左右。”李响告诉记者,当前硅料应该不存在大规模“囤积居奇”的问题,因为硅料几乎是“零库存”,“有多少卖多少”,三部门的表态其实更多是防止四季度硅料环节“囤货不降价”。
背景设定
午夜红唇诱惑未修正 感染者35,系10月23日通报感染者53的密切接触者,居住于滨海新区杭州道街,系管控人员筛查发现,10月23日采集咽拭子,经检测中心检测,结果呈阳性,为新冠病毒无症状感染者。 而全产业链布局已经成为业内共识,包括像通威股份这样在硅料环节盈利颇丰的企业也开始布局组件产能,因为随着产能扩张,硅料环节盈利水平未来大概率会回落。“当前,硅料价格已处高位,进一步上涨空间有限。”李响认为,持续近两年的硅料价格上涨即将进入尾声。 在俄乌冲突加剧欧洲能源危机的背景下,2022年欧洲市场的需求被业内视为“刚需”。根据欧盟委员会发布的能源独立路线图计划,至2030年,光伏发电能力将较当下翻倍,累计装机量达到740吉瓦,较原计划提升约70吉瓦。
小编评测
梦中的妖精影像无码版 但是刘译阳表示,虽然2021年国内新增光伏装机达到历史新高54.88吉瓦,但受制于硅料供给与价格,弱于预期。中国光伏行业协会在去年12月中旬将全年新增装机预期下调20%,从55吉瓦~65吉瓦降至45吉瓦~55吉瓦。
更新日志
一次夜莺幻想未修改版 显然,基于优惠电价所建立的光伏电站投资收益模型很大程度上取决于成本。当光伏组件售价接近2元/瓦,组件占据系统的成本会达到一半,系统成本要超过4元/瓦。原本当组件价格为1.6元/瓦时,整体装机成本约为3.7元/瓦。。